Gear ialah elemen mekanikal yang sentiasa bercantum dengan gear pada rim untuk menghantar gerakan dan kuasa. Penggunaan gear dalam transmisi muncul sangat awal. Pada penghujung abad ke-19, prinsip kaedah pemotongan gear dan peralatan mesin khas dan alat yang menggunakan prinsip ini untuk memotong gigi muncul satu demi satu. Dengan perkembangan pengeluaran, kestabilan operasi gear diberi perhatian.
